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六轴机器人工作原理以及应用

2021-09-06

工业机器人的使用中应用最为广泛的就属:六轴机器人。是目前更为常用的机型,其功能可以满足的动作非常多;

六轴机器人每个轴都是由一个电机配备减速机来传动,各个轴的运动方式和方向都不同,由于其运动方式和结构特点类似人体手臂所以也叫六轴机械手臂。

六轴机器人具有多维度,可通过机器换人来实现自动化,六轴机器人广泛应用于自动化生产线中,是21世纪智能化的产物。

六轴机器人应用范围;

涂装自动化应用:喷漆、喷塑粉、喷胶、喷釉、喷锌(热喷涂)、喷墨、喷脱模剂等喷涂都可以使用六轴机械手来实现自动化生产;

上下料自动化应用:车床、铣床、磨床、攻牙机(攻丝机)、喷锡机、成型拉伸、数控冲床、注塑机、开料机、切割机等各类数控机床自动化(非数控机床也可实现夹头改造自动装夹即可)

搬运自动化应用:如玻璃、木材、纸箱、稀土、五金、塑胶、食品、化学材料等等各类工件搬运;

焊接自动化应用:切割自动化;打磨去毛刺;组装装配、老化检测等等都可以使用六轴机器人实现自动化。

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