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机械手有哪些驱动方式?

2021-08-24

现有的机械手大多采用电机作为动力,具有结构简单、重量轻、动作快、工作可靠、节能环境保护等优点,但电机械手负荷比较小,需要配套减速设备,对抗冲击和高负荷没有优点。

三轴机械手执行机构工作。

通常具有较大的抓取能力(达数百公斤以上),结构紧凑,动作稳定,耐冲击,耐震动,防爆性好,但液压部件要求较高的制造精度和密封性能,否则漏油污染环境。

电力驱动是三轴机械手多使用的驱动方式。

其特点是电源方便,响应快,驱动力大(关节型重量达400kg),信号检测、传动、处理方便,可采用多种灵活的控制方案。驱动马达一般以步进马达、直流伺服马达(AC)为主要驱动方式。由于马达速度高,通常采用谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动、多杆机构等减速机构。一些机械手开始使用无减速机构的大扭矩、低转速马达直接驱动(DD),可以简化机构,提高控制精度。

同样,为了应对这种高频工作,三轴机械手的前后、上下用气缸驱动,手臂采用高精度的线性导轨,机械手不仅稳定、噪音低、效率高位准确,而且非常耐热、耐磨,不易变形。

大型企业用三轴机械手由微电脑控制,不仅具有非常简单的操作界面,还具有非常灵活的配置,通过上述各种可配置项目,可以适用于不同工厂生产线的各种工件参数。

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