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六轴机器人的六个轴分别有什么作用?

2021-07-26

六轴机器人的六个轴分别有什么作用?六轴机器人有六个轴,因此叫六轴机器人,六轴机器人的6个轴分别有什么作用呢?

一轴:一轴是链接底盘的位置,也是承重和核心位置,它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。

第二轴:控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。

第三轴:三轴也是控制六轴机器人前后摆动的一轴,不过摆动幅度比第二轴要小很多,不过这也是六轴机器人臂展长的根据。

第四轴:四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴,相当于人的小臂。

第五轴:第五轴很重要,当你差不多调好位置后,你得定位到产品上,就要用到第五轴,相当于人手腕部分。

第六轴:当您将第五轴定位到产品上之后,需要一些微小的改动,就需要用到第六轴,第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以定位到产品。

六轴机器人的六个轴,每个轴的运动范围和方向都不一样,就跟人的手臂一样,可以自由灵活的运动。

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