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机械手的系统

2021-06-21

机器人及输送线物流自动化系统是有多个部分来组成的,这些部分是比较重要的,他们加在一起让机器人的工作做的更好、更快。

一、条码数据采集系统它使得各种产品制造信息具有规范、准确、实时、可追溯的特点,系统采用高端文件服务器和大容量存储设备,快速采集和管理现场的生产数据;

二、全线主控制系统是一种采用基于现场总线—Profibus DP 的控制系统,不仅有极高的实时性,更有极高的可靠性;

三、自动化立体仓储供料系统是用于自动规划和调度装配原料,并将原料及时向装配生产线输送,同时能够实时对库存原料进行统计和监控;

四、生产线的监控、调度、管理系统是采用管理层、监控层和设备层三级网络对整个生产线进行综合监控、调度、管理,能够接受车间生产计划,自动分配任务,完成自动化生产;

五、自动化输送线它是用于产品的自动运输的,并将产品工装板在各装配工位定位,装配完成后能使工装板自动循环,设有电机过载保护,驱动链与输送链直接啮合,传递平稳,运行可靠;

六、产品自动化测试系统它是用来测试产品性能的指标,将不合格产品转入返修线;

七、机器人系统是其的一个重要部分来的,通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配,能使生产线达到较高的自动化程度;机器人可遵照一定的原则相互调整,满足工艺点的节拍要求;备有与上层管理系统的通信接口。

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