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喷涂机器人整体布置注意事项

2021-01-27

安全防护空间是由喷涂机器人周围的安全防护装置(如栅栏等)组成的空间。确定安全防护空间的大小,就是通过风险评估确定喷涂机器人有限空间之外的附加空间。一般应考虑喷涂机器人在操作过程中,人体的各个部位都不能接触到喷涂机器人的运动部件和末端执行器或工件的运动范围

ABB喷涂机器人

控制装置的机柜应安装在安全保护空间外。这使得操作者可以在安全保护空间外操作,并开始喷涂机器人的运动,完成任务。在这个位置上,操作者要有开阔的视野,观察喷涂机器人的操作,安全防护空间内是否有其他人员。控制装置安装在安全防护空间内,其位置和定力均能满足安全防护空间内各类人员的安全要求喷涂机器人系统的布局应避免运动部件之间的挤压和碰撞的喷漆机器人和周围固定对象和设备(如建筑结构部分、公共设施等)与喷漆机器人操作,应保持足够的安全距离,通常至少0.5米。但与喷涂机器人任务相关的设备和装置(如物料输送装置、工作台、相关工具台、相关机床等)不受限制。当喷涂机器人系统布局需要限制喷涂机器人各轴的运动范围时,应按照5.2.1的要求对装配进行设计和限制,在使用过程中应正确调整设备位置并可靠固定。在设计末端执行器时,应保证在电源(电气、液压、气动、真空等)改变或电源消失时,负载不会脱落或有危险(如飞出);同时,由负载和末端执行器产生的静力、动力和扭矩不应超过喷涂机器人的负载能力。喷涂机器人系统的布置应考虑操作者进行手动操作(如上下料等)时的安全防护。它可以通过传递装置、移动工作台、回转工作台、滑动推杆、气动和液压传动机构等过渡装置来实现,使手动装卸操作人员在安全保护空间之外。但是,这些自动删除或发送的设备应该不会造成新的危险。


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