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六轴机器人的六个轴各有什么用处?

2020-12-02

六轴机器人的六个轴,每个轴的运动范围和方向都不一样,就跟人的手臂一样,可以自由灵活的运动。下面就来介绍一个六轴的作用:

1:一轴是链接底盘的位置,也是承重和核心位置,它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。

2:控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。

3:三轴也是控制机器人前后摆动的一轴,不过摆动幅度比第二轴要小很多,不过这也是六轴机器人臂展长的根据。

4:四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴,相当于人的小臂。

5:第五轴很重要,当你差不多调好位置后,你得精准定位到产品上,就要用到第五轴,相当于人手腕部分。

6:当您将第五轴定位到产品上之后,需要一些微小的改动,就需要用到第六轴,第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以定位到产品。


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