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焊接机器人进行焊接作业的时候,其熔池温度的高低与很多因素有关

2020-07-02

焊接机器人进行焊接作业的时候,其熔池温度的高低与很多因素有关,包括焊条角度、焊接时间、焊条直径、焊接方法等因素,所以一旦发现熔池温度过高,就需要从这几方面入手实现降温。

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焊接机器人焊接过程中,焊条与焊接方向的夹角在90度时,电弧集中,熔池温度高;而夹角小,电弧分散,熔池温度较低。比如在进行12mm平焊封底层的时候,焊条角度应控制在50-70度,使熔池温度有所下降,避免了背面产生焊瘤或起高。

其次,要严格控制焊接机器人系统电弧燃烧时间,断弧的频率和电弧燃烧时间直接影响着熔池温度,由于管壁较薄,电弧热量的承受能力有限,如果放慢断弧频率来降低熔池温度,易产生缩孔,所以只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度,避免管子内部焊缝超高或产生焊瘤。

正常情况下,要求焊接机器人根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径,开焊时选用的焊接电流和焊条直径较大,立、横仰位较小。只有这样,才能更加容易控制熔池温度,使得焊缝成形。

根据以往的经验,焊接机器人采用圆圈形运条时熔池温度高于月牙形运条温度,月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度,所以尽量采用锯齿形运条,并且用摆动的幅度和在坡口两侧的停顿,有效的控制了熔池温度。

焊接机器人采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。焊接参数由定时器调节,参见图1b。新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳,焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。

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