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关节机器人被广泛使用的原因

2020-05-15

当你讨论到工业机器人时,可能想到的是关节机器人。这是因为关节机器人是工业环境中常用的机器人类型。关节机器人被定义为包含旋转关节的机器人。在机器人世界中,这些关节通常被称为轴。关节机器人可以是简单的两轴结构,也可以是具有十个或更多轴的复杂机器人,通常由伺服电机驱动。大多数工业机器人都有四到六个轴,其中常见的是六个轴。
  如上所述,关节机器人的每个关节称为轴。每个机器人轴提供一个额外的自由度,该自由度是指机器人的独立运动。轴通常成链状排列,以允许每个轴支撑沿机器人结构延伸的另一个轴。关节机器人的结构从垂直于地面的基座开始,并包含一开始的关节。机器人主体通过一开始的旋转关节连接到基座上。另一个旋转关节垂直于机器人主体延伸,并将肩部连接到主体上。机器人肩部的末端是一个平行的旋转关节,用于将肩部连接到机器人手臂。然后,在机器人手臂的末端使用其他关节或轴来连接机器人手腕和末端执行器。这种机器人结构被设计得很像人类的手臂。机器人的伺服电机用于驱动每个轴的运动,从而提高了精度和速度。

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 关节机器人提供了比其他任何类型的机器人更高的自由度,这就是为什么它们在制造商中被广泛使用的原因。它们增强的运动范围非常类似于人类,因此是生产线的理想解决方案。它们还为生产操作提供了更大的灵活性。它们具有覆盖多种运动的能力,使其更适应生产过程或工件的变化。增强的运动为机器人提供了更大的工作空间,从而可以处理各种大小的工件。它们还通过可以完成的众多应用程序提供了多功能性。这些应用包括电弧焊、材料处理、组装、零件转移、拣选和放置、包装、机器装载和码垛以及其他许多应用。实际上,许多关节机器人,都是为执行多种应用而设计的。

  尽管技术的进步导致了新型机器人的引入,但关节式机器人通过不断改进制造工艺,在工业界保持了自己的地位。


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