咨询热线

0757-88575750  18300042541

焊接机器人厂家
您当前的位置 : 首 页 > 新闻中心 > 行业新闻

联系我们Contact Us

佛山市伯朗特智能装备有限公司

   地址:佛山顺德区北滘镇林头村三巷11号

   地址:广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

   电话:18300042541   0757-88575750

   邮箱:1830004254@163.com


机械手机身的设计计算

2020-04-27
机身是支持和支撑整个机械手、腕和臂部的重要结构,是整个机械手的基础。通过与机身稳固的连接实现各种运动。机身的安置是很灵活的,他可以固定在地面上,也可以沿地面运动,从另一个方面来看,如果机械手实现的运动越多,那么机身所承受载荷就越复杂,对于机身结构的设计要求就越高。
 161.jpg
  整体结构的设计
 
  如果要实现手臂的水平运动和实现手臂的回转运动两种形式,一般设置在机身。手臂的回转运动是活塞缸和齿条齿轮机构:齿轮的往复回转运动与手臂连接的齿条的往复运动,从而作水平运动。
 
  机械手设计选用齿轮结构。因为将电动机通过V带传动带动轴转动,齿轮用键固定在轴上,从而可以带动齿轮转动,齿轮将运动传递给齿条,通过齿条使机械手能够作垂直运动。


标签

最近浏览:

相关产品

相关新闻

01.png 地址:广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

01.png 地址:佛山顺德区北滘镇林头村三巷11号

02.png 电话:18300042541   0757-88575750

03.png 邮箱:1830004254@163.com

Copyright © 佛山市伯朗特智能装备有限公司All rights reserved 备案号: ICP备19137607号 主要从事于 工业机器人厂家,焊接机器人厂家,冲压机器人 , 欢迎来电咨询! 服务支持:蜘蛛云·祥云平台
热推信息 | 企业分站 | 网站地图 | RSS | XML
主营区域: 全国