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焊接机器人在使用中容易出现哪些问题?

2020-01-08

在运用机器人设备进行焊接时,有或许因为操作不妥或许设备损坏,在运用中出现偏焊、咬边等问题,那么,关于这些问题究竟该怎样进行处理呢?为了便利用户处理这些焊接机器人运用中出现的问题,下面我们就来具体了解下具体的内容。HANJIEJIQIREN2.jpg

出现焊偏问题或许为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时出现问题。这时要考虑 TCP(焊枪中心点方位)是否准确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零方位,从头校零予以修改。出现咬边问题或许为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对,可恰当调整。或许为气体保护差、工件的底漆太厚或许保护气不行单调,进行相应的调整就可以处理。飞溅过多问题或许是焊接机器人的焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可恰当调整机器功率的巨细来改动焊接参数,调度气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对方位。焊缝结尾处冷却后构成一弧坑问题可编程时在作业步中添加埋弧坑功用,可以将其填满。发作撞枪或许是因为工件组装发作偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装置情况或修改焊枪TCP。出现电弧缺点,不能引弧或许是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,

调整焊枪与焊缝的间隔,或许恰当调度工艺参数。保护气监控报警冷却水或保护气供给存有缺点,检查冷却水或保护气管路。焊接机器人的编程技巧挑选合理的焊接次第,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来拟定焊接次第。焊枪空间过渡要求移动轨道较短、平滑。优化焊接参数,为了取得更好的焊接参数,制造作业试件进行焊接试验和工艺鉴定。采用合理的变位机方位、焊枪姿态、焊枪相对接头的方位。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的方位与视点,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝依照焊接次第逐次到达水平方位。一同,要不断调整机器人各轴方位,合理地承认焊枪相对接头的方位、视点与焊丝伸出长度。工件的方位承认之后,焊枪相对接头的方位须通过编程者的双眼观察,难度较大。及时刺进清枪程序,

编写必定长度的焊接程序后,应及时刺进清枪程序,可以避免焊接飞溅阻塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,进步喷嘴的寿数,确保可靠引弧、削减焊接飞溅。编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断查验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会构成一个好程序。相关人员在运用焊接机器人的过程中要注意办法,避免设备损坏下降作业功率,造成损坏。假如真的出现了上述缺点的话,用户也可以参看相应的内容进行调度维修,让焊接机器人设备在后期也能正常运用,满足更多用户的需求。


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