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工业机器人的核心部件

2020-01-03

我们都知道每一个组织里都会有他的核心这些核心,这些核心起着一些至关重要的作用,我国的工业机器人三大核心零部件有控制器、伺服电机、减速机。JIQIREN.jpg

具体如下:控制器控制器是机器人的大脑,负责发布和传递动作指令。包含硬体及软体两部分。

硬体是工业控制板卡,软体则是控制演算法。一般较成熟的机器人厂商多半自行开发控制器,以保障品质的稳定性及产品的维修体系,因此也是各机器人制造商的核心技术所在。

伺服电机伺服电机是工业机器人的动力系统,一般安装于机器人的关节处,是机器人运动的心脏,通常又可细分为两个部分,一为马达本体,二为运动控制系统。

伺服电机在机器人中用作执行单元,是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机主要分为步进、交流和直流,机器人行业应用多的是交流伺服,约占65%伺服电机与控制器关联紧密。

减速机减速机是连接动力源与执行机构之间的传动机构,能将马达的转速降低,并让转矩提升。其将电动机、内燃机等高速运转的动力,透过输入轴上的小齿轮啮合后,再输出至轴上的大齿轮以达到减速的目的,并藉此传递更大的力矩。控制机器人动作,传输更大的力矩。分为两种,安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。

减速机结构相对简单,仅有三个基本零部件,其核心难点在于基础工业和工艺。工业机器人通过控制器、伺服电机、减速机这三个关键部件的相互配合,来控制工业机器人的运行,帮助我们更好完成工作,更多工业机器人相关咨询欢迎到伯朗特官网咨询。


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